La Fluidhand 7 est conçue comme une main expérimentale. Elle sert au développement de nouvelles méthodes de contrôle et au test d’un nouveau système de réservoir en mesure de stocker l’énergie. La main comporte donc une soupape respective pour chacun des 8 entraînements. Un type d’accumulateur à ressort, qui permet de fermer la main rapidement et sans bruit sans que la pompe hydraulique ne fonctionne, a été développé pour le réservoir hydraulique. En raison du grand nombre de nouveaux composants expérimentaux utilisés, le métacarpe est devenu nettement plus grand que le modèle précédent, mais la forme anatomique et la taille de la main ne sont pas une priorité à ce stade du développement.

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Un réservoir permettant de récupérer de l’énergie lors de l’ouverture de la main a été utilisé pour les expérimentations concernant le système hydraulique. Le réservoir est composé d’une enveloppe extérieure rigide et d’une vessie de réservoir élastique à l'intérieur. Un gaz à deux phases se situe sous une pression constante de 2 bars entre l’enveloppe extérieure et la vessie de réservoir. Une quantité de gaz juste suffisante à l'obtention d’une pression constante est formée dans l’espace intermédiaire à partir de l’état d'agrégat liquide. Le gaz est formé lors de l’ouverture de la main, il est comprimé en liquide lors de la fermeture de la main à une pression de service constante de 2 bars à température ambiante. La membrane située à l’intérieur avec le fluide hydraulique est ainsi sous la pression du gaz.  Quand une soupape est ouverte, l’articulation d’un doigt bouge déjà sans que la pompe hydraulique ne soit activée. Avec une temporisation, la pompe peut accumuler une force de préhension encore supérieure. Des mouvements de doigts très dynamiques et également sans bruit sont possibles de cette manière. Lors du vidage des entraînements, l’eau est refoulée dans le réservoir, contre la pression du gaz à deux phases et le système est prêt pour le processus de préhension suivant.