2005 - Fluidhand 8
La Fluidhand 8 comporte 8 entraînement contrôlés via 5 soupapes. Les soufflets présents dans l’index et le majeur sont couplés ensemble par système hydraulique, les entraînements de l’annulaire et de l’auriculaire sont également reliés ensemble par une soupape commune. La particularité de ce développent continu est que le métacarpe a été remplacé par un corps sous pression fermé hermétiquement. À l’intérieur du métacarpe se situe un réservoir élastique sous forme de membrane, dans laquelle sont intégrés à la fois un milieu d’entraînement (huile végétale) et l’électronique de contrôle, les soupapes et la pompe, tous les composants du système « nagent » en permanence dans le milieu d’entraînement. Un gaz à deux phases se situe à nouveau sous une pression constante de 2 bars entre l’enveloppe sous pression et la membrane.
La construction intégrée permet d’utiliser toute sorte de réserve d’espace comme réservoir de liquide dans le métacarpe et, en même temps, de constituer un volume de gaz maximal pour pré-charger le réservoir hydraulique. La pompe peut aspirer directement dans l’environnement, la pompe, les soupapes et l’électronique étant refroidis de manière optimale par le liquide environnant. La conception rend la main très compacte et, en même temps, extrêmement stable. Grâce au métacarpe très plat de 30 mm et sa forme courte, la main atteint une forme anatomique et, ne pesant que 410 g, elle est particulièrement légère. La fermeture Quicksnap du poignet le rend compatible avec tous les systèmes d'emboîture et leur alimentation électrique. Le contrôle a lieu via deux électrodes EMG intégrées dans l'emboîture de la prothèse et de simples signaux de commutation de déclenchement permettent de changer entre les prises pré-programmées et de contrôler les prises proportionnellement. C’est également la première fois qu’un sens du toucher à été intégré dans la prothèse. La force de préhension mesurée via un capteur sur l’index est transmise au contrôle du système, qui active un moteur de vibration sur la main, qui transmet, de manière codée, une information sur la force utilisée au porteur de prothèse. En outre, la Fluidhand 8 sert de plateforme de test pour les nouveaux contrôles de prothèses, comme la reconnaissance de modèles de prise ou « pattern recognition » ou le contrôle du mouvement au moyen de capteurs 3D, des domaines de recherche sur lesquels un travail intensif a été réalisé au Centre de recherche dans le cadre du développement de Fluidhand.