La Fluidhand 9 comporte 5 entraînements de différentes tailles. Les articulations de base de l'index et du majeur sont pourvues d’entraînements plus puissants. Le réservoir de fluide élastique se trouve dans le poignet. Les doigts sont tendus lorsqu'ils sont vidés, le fluide est pompé depuis les articulations des doigts vers le réservoir élastique situé dans le poignet, pliant le poignet et ouvrant davantage la main. La pompe est insonorisée dans un réservoir PRFC oscillant librement, les soupapes et le contrôle se situent dans le métacarpe, qui est entièrement revêtu de PRFC. Le pouce comportant un entraînement dans sa base oscille entre la main plate et la position opposée à la prise à trois points.

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Pour des raisons liées à l’optimisation de la vitesse et à la taille du réservoir, il a été renoncé aux entraînements séparés pour l’annulaire et l’auriculaire, ces deux doigts longs sont toutefois bougés activement par le couplage avec l’articulation de base du majeur. La soupape de contrôle de l’entraînement du pouce se trouve dans la phalange distale. Le poignet avec un insert coaxial à 4 pôles est compatible avec tous les systèmes d’emboîture, le contrôle a lieu via deux capteurs EMG, ce qui permet de changer entre différents types de prises grâce à des signaux de commutation courts.  Cette avant-dernière version de la Fluidhand comporte aussi une interface Bluetooth pour les appareils finaux mobiles, ainsi qu’un sens du toucher vibrotactile. La Fluidhand 8 est pour l’instant l'avant-dernier développement de la main hydraulique multi-articulée sur la base d'actionneurs fluidiques flexibles. Cette version de main avait pour objectif de mettre à disposition un produit préliminaire prêt pour la production en série d’une prothèse de main disponible dans le commerce sur le marché des pièces d'ajustage et de convaincre des intéressés éventuels pour une commercialisation du développement. La prothèse de main bionique pour l’utilisation quotidienne a été fabriquée et testée en petite série. Elle est ainsi la première prothèse de main bionique multi-articulée et, en même temps, la première prothèse de main hydraulique.