Humanoide Robotik

Am Stand B59, Halle 11, des Bundesministeriums für Forschung, Technologie und Raumfahrt (BMFTR) auf der Hannover Messe 2026 verschmelzen moderne Robotik und hochentwickelte bionische Handsysteme zu einer gemeinsamen technologischen Anwendung. Die neueste Generation der am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) entwickelten ARMAR-Roboterfamilie zeigt eindrucksvoll, wie eng beide Bereiche zusammenwirken können. Der am KIT entwickelte Service-Roboter ARMAR 7 wurde im Rahmen einer Forschungskooperation mit 2 Handsystemen des Unternehmens Vincent Systems GmbH aus Karlsruhe ausgestattet. Die VINCENTevolution5 Handsysteme wurden für diese Anwendung mit neuer Schnittstelle und Software ausgestattet. Die humanoiden Roboter der ARMAR-Familie sollen Menschen im Alltag und bei der Arbeit unterstützen. ARMAR-7 nutzt dafür seit Neustem unsere bionischen VINCENT-Hände und profitiert von deren bewährten Alltagstauglichkeit, die sich in einem äußerst robusten Aufbau, einer hohen Greifkraft und einer präzisen Steuerung zeigt. Die Roboterhände bestehen aus hochfestem Aluminium und optional Titan, dass mit HTV Silikon verkleidet ist. In der nur 450 g leichten Hand steuern sechs kraftvolle Motoren die 6 iDOF und 11 Gelenke, dabei können Greifkräfte von bis zu 45 N an jeder einzelnen Fingerspitze erzeugt werden. Das robuste, wasserdichte Design nach IP68 sowie die anatomische Form und Größe machen die VINCENTevolution5 zur idealen Hand für die humanoide Robotik.